矿用扒渣机是专为地下矿山、隧道工程设计的一体化出渣设备，集挖掘、扒取、输送、装车功能于一体，以紧凑结构、高效作业、安全可靠的特性，成为井下掘进与清渣作业的关键机械，助力矿山生产提质增效。
一、产品核心结构与工作原理
矿用扒渣机主要由液压行走装置、挖掘扒装臂、刮板输送系统、卸料装置、防爆电气控制系统五部分组成。其工作原理以电动液压驱动为核心：
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电机驱动液压油泵，为整机提供动力。
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液压马达带动履带或轮式底盘行走，适应井下复杂路况。
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液压操控扒装臂与铲斗，完成矿渣、岩石的扒取、挖掘。
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刮板输送机将物料从铲斗输送至尾部，直接卸入矿车、皮带机或运输车。
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全液压先导控制，操作平稳、动作灵活，可完成 12 种复合动作。
整机实现扒渣 — 输送 — 装车连续作业，替代人工与传统耙斗装岩机，大幅缩短掘进循环时间。
二、多元应用场景与适配范围
（一）煤矿井下巷道掘进
适用于煤巷、半煤岩巷、岩巷的掘进出渣，适配 2.5m 宽、2m 高的狭窄巷道，可与掘进机、皮带机、矿车配套使用。
（二）金属与非金属矿山
广泛用于铁矿、铜矿、金矿、铅锌矿、磷矿、铝矿等地下开采，完成巷道清渣、采场出矿、工作面清底。
（三）隧道与水利工程
用于铁路、公路隧道、水利涵洞、地下管廊的掘进出渣、碎石清理、场地平整。
（四）其他地下工程
适配小型斜井、竖井、人防工程、国防洞库等狭窄空间的物料装载与转运。
三、核心性能与功能优势
（一）高效作业，提升产能
集多工序于一体，连续作业效率约为人工的 5–10 倍；铲斗容量大、输送速度快，可实现全断面装岩，不留死角；掘进与出渣同步，缩短循环时间，加快施工进度。
（二）窄巷适配，灵活稳定
机身结构紧凑、重心低，转弯半径小，可在狭小空间灵活转向；履带式底盘接地比压低，爬坡可达 32°，适应泥泞、崎岖、斜井等复杂工况；轮式机型适合平巷、缓坡（≤10°），机动灵活。
（三）安全防爆，符合矿规
采用防爆电机、防爆电气、防爆液压系统，适配瓦斯、煤尘环境；配备过载保护、液压锁止、紧急制动、全封闭输送槽等安全装置；减少井下人员暴露，降低冒顶、粉尘、机械伤害风险。
（四）节能低耗，运维便捷
电动机型能耗较柴油机型降低约 60%，液压系统节能约 15%；井下低噪音、无尾气，改善作业环境；关键件采用耐磨钢，寿命可达 8000 小时以上；模块化设计，易损件更换便捷，维护成本低。
（五）一机多用，适用性强
可完成扒渣、挖掘、清底、转载、平整等多任务；可配套破碎锤、钻机等属具，拓展功能；适配不同矿种、巷道断面、坡度与物料类型。
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